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朴刀出现于宋代，到了清末前后，才被广泛使用。其起源的原因，有人认为是当时民间不许保存长兵器，于是有人把大刀改为短把的朴刀，战斗时再在加柄。宋代禁止民间拥有兵器。《宋会要辑稿》中说，“著裤刀”，即挂在裤子上的刀，因为人们日常需要使用而不能禁止，于是朴刀得以成为唯一的合法民间武器。
因此，在《水浒传》中，有关各路英雄使用朴刀的描写随处可见。就其起源而论，与其说是把大刀的柄缩短，以适应近战的需要，莫如说是为了应付民间不许保存长兵器，而把大刀改为短把的朴刀更符合历史实际。这种朴刀多在民间使用，但是在清朝，却破例地把朴刀纳入军队的指定兵器之中。
朴刀全长约一米二至一米五，其刀刃比大刀长，大约占总长度的一半，可劈、刺、砍，招数繁多。武术谚语说：“单刀看手，双刀看走，大刀看定手。”演练朴刀时刀如猛虎，刀背、刀刃分明，使用任何招数，都要住把定手。由于朴刀用途广泛，是闯荡江湖的人常用的兵器。
朴刀到了清末前后开始被广泛使用。在太平天国时期，太平军中很多人使用朴刀，又名“太平刀”。
这些朴刀乃是李忠话出的图纸，要求郑浑，马均两人铸造的，当然这是为了铁刀卫准备的武器，李忠把这刀做了很大的修改，可以说他已经可以不能叫做朴刀了，但是李忠一时之间没想出什么好的名字，也就只好用这个名字将就一下了，反着这也不是要在全军使用的兵器，也就没有必要弄得多么夸张，只要好用就行了。
“主公，201把朴刀已经按照你的图纸造好了，先在就在库房里，请随属下来”，李忠点点头，然后跟在郑浑的身后往库房而去。
“主公，这就是主公命我等铸造的朴刀了”，来到了府库，郑浑到一个角落拿起一把刀递给了李忠，李忠看了看这刀，很是锋利，刀把比一般的刀长，李忠满意的点点头，对管亥说道：“伯勇，你看看此刀如何”，从李忠手里小心的接过了朴刀，管亥顿时就开是耍了起来，硬是耍的虎虎生风，李忠见此也是很满意，估计管亥现在的武艺要比以前长进不少了吧，李忠在心里想到。
第六十八章 武研院3
“好了伯勇，停下来吧”，听完李忠的话后，管亥停了下来，拿着这把朴刀很是高兴，对郑浑说道：“那个，可不可以送给我一把”，郑浑笑了笑对管亥说道：“如果将军喜欢，主公又同意的话，那将军就把这把刀那走吧”，管亥有些可怜的看着李忠，李忠苦笑的摇摇头，管亥见李忠摇头，顿时垂头丧气，“给你”，把那到塞到了郑浑怀里，一脸的不高兴。
李忠见他好像误会他了，叹了口气，对管亥说道：“哎，我还以为伯勇很喜欢这刀呢，想送给你，哎，算了算了，既然你不喜欢咱们就走吧”，说完李忠就要往外走，管亥回过神来，跑到李忠前面，摸着头，对李忠说道：”那个，那个，主公，末将喜欢’，‘你喜欢什么“，李忠笑眯眯的问道，弄得旁边的郑浑想笑却有不敢笑，很是憋屈。
“那个，末将想要那个刀，嘿嘿”说完还朝李忠咧嘴一笑，“好了好了，去拿一把吧”，见管亥如此模样，李忠对他说道。
“多谢主公”，管亥高兴的拿着那把刀翻来覆去的看，显得很是兴奋。
“对了，文公，青锋剑怎么样了”，李忠转身问道，‘主公，现在德衡就在监造那批剑，主公是否要过去看看”，郑浑回答道，李忠思索了一下，然后点点头。
青锋剑，乃是李忠根据远古名刀苗刀所改进的一柄剑，用来配给铁剑卫的士卒的。
苗刀是汉民族的宝贵文化遗产，是闻名中外的传统刀技。临阵杀敌，威力极大，非一般兵器可比，故中国历史档案馆保存的重要资料《苗刀考证》中，这样写道：“苗刀用以冲锋陷阵，远胜单刀及其它短兵。
苗刀是明代抗倭名将戚继光首创刀型，民国十年（公元1921年），曹锟在河北沧州召募武术人才，设置武术营，聘请聘刘玉春、任相荣等任教习，定名为“苗刀”。它集中了刀、枪两种冷兵器的特点，既能当枪、矛刺击，又能当刀劈砍，既可单手握把，又可双手执柄，杀伤力极大。苗刀一路包括持刀要领、持刀把位、搏击运用、劈砍要点，以及苗刀的基本刀法。
历史上早有“苗刀”一词，但那只是对苗族所用各类刀具的笼统简称，非正式称谓。
苗刀，中国古兵器，它刀身修长，共五尺，兼有刀、枪两种兵器的特点，且可单、双手变换使用。临阵杀敌，威力极大，非一般兵器可比。
苗刀全长约160厘米，刀脊厚度与刀身的宽度的比，约一比三。在唐代的标准装备中，能看到大量的横刀和陌刀。唐代天宝年间，大将军李嗣业率部与敌作战时，队伍被敌方的骑兵冲乱，在这种情况下，李嗣业“手持长刀，大呼出阵前，杀数十人，阵复整。”《中国古代兵器论丛》解释说：“陌刀，长刀也，步兵所持。”并附有长刀的图样。早在三国时期，在回赠日该国的物品中就有五尺长刀（三国时五尺约合现代130厘米，即一尺合24。2厘米），后随中日文化交流，唐刀（唐代出现的各种刀）传入日本，逐渐演化为今天的日本刀。明朝中期倭寇来犯，倭寇使用的刀（日本刀）被称为倭刀。
苗刀又称“御林军刀”，是汉族的宝贵文化遗产，是闻名中外的传统刀技，它是中国冷兵器时代的先进兵器之一。
刀，最早起源于西汉初年的环首刀类，距今已有两千多年的历史。抗倭民族英雄戚继光将日本人由唐刀改进成的日本刀改进成为威力更强的双手长刀，是苗刀刀型的起源，总长五尺、刀长三尺八寸、刀柄一尺二寸，兼集中了刀、枪两种兵器的特点，既能当枪使，又能当刀用，既可单手握把，又可双手执柄。因为单、双手交换使用时便于发挥腰背整体力量，且结构优良。所以在临敌运用时，辗转连击、疾速凌历、身摧刀往，刀随人转，势如破竹，实用价值及高，杀伤威力极大，非一般兵器可抵挡。
故中国历史档案馆保存的重要资料《苗刀考证》中，这样写道：
“苗刀用以冲锋陷阵，远胜单刀及其它短兵”。
“迫明戚继光得此刀法，传之于部下，用于冲锋陷阵，斩将搴旗，赖此刀法，威震华夏。”
明代戚继光将军，在一次与倭寇的对战中，取得了《阴流剑术》的目录（由于该目录是草书，也有人判读为《影流剑术》），在研究之后，写成了《辛酉刀法》。这是在宋朝时中国本土双手刀刀术失传以后，再次有的新著作。
抗倭名将戚继光，改铸精绝，传之于其部下，杀敌致果，斩将擎旗，赖以刀法，威震华夏。
倭寇成为明朝军队心头大患的原因，主要的原因是倭寇很重视日本刀本身的性能。几位有先见之明的将领认为，倭寇使用倭刀上，身法轻盈敏捷、刀身又锋利，在许多方面皆占尽优势，无往不利。
清代河北沧州桑园镇谢晋汾，得此刀，谢传南北闻名的常胜将军天津人刘玉春，刘于1916年至1925年间又传沧州郭长生等。郭长生深得苗刀、通臂拳、劈挂拳的真传，在原来苗刀一路（老架）的基础上，集前人之精华，糅进了“通臂二十四式的疾绞连环步”，创编了二路（新架）苗刀，同时还增加了“苗刀进枪”等器械的对练套路。
一路苗刀多系基本刀势，实战用法，二路苗刀，开阔了攻击面，提高了连击性。很多国内外武术界知名人士，对苗刀也有很高的评价，如已故马凤图先生于但有人把苗刀说成是“流传在中国武术界的日本双手刀法”，这种说法不对，苗刀源于中国，是我们祖先遗留给我们的宝贵财富。它先期是随中日文化交流由中国传到日本的。
“主公，请’，李忠点点头，跟了上去。
第六十九章 武研院4
李忠跟着郑浑来到了锻造兵器的地方，两三百号人在里面干的火热朝天的，很是热闹，在这他冬天的，李忠都能看见他们的额头上有汗水。
“主公”，这时马均来到了李忠身旁，李忠看着他点点头，“辛苦了”，马均听了李忠的话后有些受宠若惊，要知道在这个时代，像他们这种搞发明的人都是很低贱的，是被人瞧不起的，唯有李忠很重视他，要不是李忠当初在辽东收留了他和郑浑，说不定他们都已经被饿死或者冻死了，所以对于李忠，马均和郑浑都是非常感激，不仅没有瞧不起他们，还封他们为什么武研院的正副院长，虽然他们不知道院长是个什么职位，但是李忠却告诉他们，这乃是500石的官，这可是相当于一郡太守的俸禄，两人怎么能不被感动，所以两人对于李忠交代的任务无论是什么，他们都是很认真的完成，似乎只有这样他们觉得才对得起李忠对他们的信任。
“现在武研院有多少人”，马均想了想对李忠说道：“回禀主公，一，一共有562人，其，其中我们招的老工人有51人，其余都是普通的工人”，李忠点点头，“对了，你们这里的工人也要进行思想教育，明天我就派10名教授过来，记住，每天都要上课，至于时间你们自己安排吧，还有，要特别注意这里的安全，还要加紧招收工人和有一技之长的人”，“是，主公”，两人见李忠如此重视这个时代的低贱的行业，都是很兴奋的回答道。
“对了德衡，我上次让你设计的连弩你做好了吗？”，李忠突然问道，马均点点头，对李忠说道：”主公，属下已经做好了，虽然能够一弩5发，但是威力有些小，而且也只能射到50步”，说完马均就低下了头，他觉得很愧疚，愧对了李忠对他的信任，李忠见他如此模样，拍了拍他的肩膀，对他说道：“德衡休要灰心，我相信你一定能够做出来的，对了，你还可以和其他人商量一下，但是记着一定要保密，好了，不打扰你们了，我先走了”。
“哦，对了，等这些剑做好了，就和朴刀一起送到我府上”，‘是，主公”，两人恭敬的回答道。
李忠点点头，然后转身离开了。
其实李忠给马均的图纸就是后世的诸葛连弩。
三国时期蜀国的诸葛亮制作了一种连弩，称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。后来大发明家马钧欲对其进行改进，使之成为一种五十矢连弩，威力更大，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。
据《三国志…蜀书…诸葛亮传》注引《魏氏春秋》书中记载，诸葛亮曾在前代可一次发射多支弩箭的连弩的基础上，设计制作了一种“元戎”弩，可以一次发射十支长八寸的铁弩箭，提高了强弩的杀伤效能。由于记载过于简略，对诸葛连弩的性能人们有不同的理解，有人认为它是一次同时发出十箭，与后世的“？（左豆右斗）子弩”相同；也有人认为它是可以先后连续发射十箭，也就是一种连发弩。但是由于缺乏实物乃至图像等方面的物证，诸葛连弩的结构至今仍是个谜。通过在考古发掘中获得的魏晋时期的弩机实物，可以看出三国至西晋时期的弩机制造工艺仍然是沿袭着汉代的传统，用青铜铸造，形制和结构也大致相同。例如从南京石门坎出土过带有魏正始二年（二四一年）铭的弩机、在四川郫县出土过蜀景耀四年（二六一年）的弩机、在湖北江陵出土过吴黄武元