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代在两军交锋厮杀前夕举行誓师，这是为了激励士卒的战斗意志。
夏代的君主依靠仁德匡正天下，未曾使用武力，所以不当时的兵器种类并不复杂；殷商用义夺取天下，开始使用武力；周代凭借武力夺取天下，于是就使用各种各样的兵器。
夏代在朝廷上行施奖赏，这是为了鼓励好人；商代在集市上行施诛戮，这是为了使坏人畏惧；周代在朝廷上行施奖赏，在集市上行施杀戮，这是为了劝勉好人，惧骇坏人。三王鼓励人们改恶为善的精神实质是完全一致的。
兵器不掺杂使用就没有威力。长兵器是用来掩护短兵器的，而短兵器则是用来逼近格斗抵御的。兵器过长则不便使用，太短了就打击不到敌人。太轻就脆弱，脆弱就容易折断；太厚重就不锋利，不锋利就派不上用场。
兵车，在夏代称作为钧车，注重行驶的平稳；在殷代称作为寅车，注重行动的迅疾；在周代称作为元戎，注重结构的精良。旗帜，夏代用黑色，取其象手持人头那样的威武；殷代用白色，取其象天穹那样的洁白；周代用黄色，取其象大地那样的厚实。徽章，夏代以日月为标志，表示光明；殷代以猛虎为标志，象征威武；周代以蛟龙为标志，体现文采。
治军上过于威严，士气就会受到压抑；反之，如果缺乏威严，就难以指挥士卒克敌制胜。君主使用兵力不得当，任用官吏不适宜，有技能的人无法发挥其作用，牛、马等物资不能合理加以使用，主管者又盛气凌人强迫人们服从，这就叫做过于威严。过于威严，士气就会受到压抑。君主不敬重有德行的人而信任奸邪之徒，不尊道敬义而任意恃勇逞强，不提倡服从命令的行为而默许违抗命令的做法，不赞许善行而放任残暴行径，这必然导致坏人侵凌主管官吏，这叫做缺乏威严。缺乏威严，那就不能约束和指挥士卒去战胜敌人。
军队行动，首先注重的是从容不迫，从容不迫，就能保持战斗力旺盛。即使是在战场交锋厮杀之际，也要做到步兵奔跑，兵车不疾驶，追击敌人不逾越行列，这样才不致于扰乱战斗队形。军队的强大和稳固，在于不打乱行列的部署，不用竭人员、马匹的力量，行动的快慢节奏不超出上级的指令要求。
古代，朝廷的礼仪法度不适用于军队，军队的规章制度也不适用于朝廷。如果把军队的规章制度应用于朝廷，那么民众的礼让风气就会废驰；反之，如果将朝廷的礼仪法度应用于军队，那么部队的士气就会涣散削弱。因此，在朝廷上，要做到谈吐言词文雅、语气温和。在朝廷做事应是恭敬谦逊，严以律己，宽以待人。君主不召见就不来，不问话就不发言。入朝晋见时礼节隆重，下朝辞退时礼节简单。而在军队中，则要做到昂首直立；在战阵上，要做到行动果断。穿着铠甲时遇尊贵者毋需跪拜，身乘兵车时见上级不必行礼，在城上值更时用不着小步急走以示恭敬，遇有危险时都可挺身而出而勿需讲究长幼尊卑。所以说，礼和法两者互为表里，文与武如同人的左手右手，不可偏废。
古代圣明贤德的君主，总是显彰民众的美德，鼓励民众的善行。所以没有败坏道德的事情，也没有不遵守法度的奸民，奖赏用不着推行，惩罚也无需实施。虞舜时代既不用赏也不施罚，而民众却都能乐于为君主所用，这是最高尚的德治。夏代用赏而不行罚，这乃是最美妙的教化。商代仅仅施罚而不用赏，这乃是最强大的威严。周代赏罚一并使用，这说明在当时道德已经走向衰微。行赏不要逾时，这是为了使民众迅速得到做好事的利益；施罚要就地执行，这是为了让民众立即看到做坏事的害处。大胜之后不颁施奖赏，这样，上下各级就都不会夸耀战功了。如果君主不夸功，就不会骄傲；如果官兵不夸功，也就不会相互攀比。上上下下不矜夸争功，象这样，可谓是谦让到了极致。打了大败仗后不行诛戮，这样，上下各级就都会把过失往自己的身上揽。君主如果认为过失在自己身上，必定痛加悔过，改正错误；下属如果认为过失在自己这边，必定下决心不再犯类似的错误。上上下下象这样勇于承担错误，也称得上是最好的谦让风气了。
古代对于戍守边防的士兵，〖服役一年后〗三年之内不再征调，这是因为看到了他们的辛苦。上下之间这样的互相体恤和爱护，就是最和睦的表现。打了胜仗后就高奏凯歌，这是表达喜庆之情。结束战争后高筑灵台，慰功民众，这是表示休养生息从此开始。
这爵第三
大凡用兵打仗，首先要做到：确定军职爵位，明确赏罚规定，收用各方游士，申明军队教令，征询民众的意见，募求技能出众的人才。反复思考，摸清事情的来龙去脉，分辨是非，推究疑问，积蓄力量，索求巧计，依据民众的意愿来采取行动。
凡是作战，要做到稳固军心，明辨利害，整治混乱，申明进退原则，服膺正义，激发廉耻之心，简约法令，慎省刑罚。小罪就要加以制止，如果让小罪得逞，那么大罪恶也就会随之而来了。
要顺应天时，广殖财富，取悦民心，利用地利，重视武器装备的建设，这就是作战所必须考虑的五件事情。顺应天时，就是要巧妙利用天候季节；广殖财富，就是要善于利用敌人的资源财富；取悦人心，就是要顺应大众的意愿；利用地形，就是要占领狭隘险要的地域；重视兵器，就是要在作战中用弓矢御敌，用殳矛守阵，戈戟等兵器配合使用，互为辅助。五种兵器有五种用途：长兵器是用来掩护短兵器的，短兵器则是用来弥补长兵器的不足的。五种兵器轮番使用可以持久，一齐使用就能发挥强大的威力。当发现敌人使用新式兵器时，就要仿效制造，从而同敌人保持力量上的平衡。
主将既要顺应众人意志，巩固军心；又要观察敌情，随机行事。将军的心是心，士众的心也是心，应该同心协力。马、牛、战车、兵器，休整良好，供应充足，合在一起，就构成军队的战斗力。教育训练重在平时，作战打仗重在指挥。军队中，将军好比是人的躯干，卒恰是人的四肢，伍如同是人的手指，〖彼此间必须协调一致〗。
大凡指挥作战，讲究的是智谋韬略；近敌格斗，注重的是勇敢顽强；布列阵势，推重的是巧妙灵活。要努力去实现自己的意图，同时要在力所能及的前提下行动，不要去做违背自己意图的力所不及的事情。对于敌人，则要反其道而行之。
通常作战，应该具备‘有天’、‘有财’、‘有善’诸项条件。遇上好时机不要错过，占卜到胜利的预兆就要机密行动，这就叫做‘有天’。民众富足，国力充实，这就叫做‘有财’。士卒训练有素，阵形优势明显，武器装备精良并且预有准备，这就叫做‘有善’。
人人都能够勉力去完成任务，这叫做‘乐人’。军队强大而阵势巩固，兵员充足而训练有素，选拔各类人才来管理各种事务，洞察种种情况以应付突然事变，这叫做预有准备。兵车轻捷，步兵精锐，弓箭足以固守坚御，这就是强大的军队。兵力集中，军心镇定，力量充实，这就是巩固的阵势。在这样的情况下做到进退有序，就叫做富有战斗力。主将从容不迫，士卒操练娴熟，这就是训练有素。各项事务都有专人负责，这就叫做事有所司。在这样的基础上分辨清事务的轻重缓急，这就是简明而实用的管理。
正确衡量兵力，巧妙利用地形，根据敌情部署阵势，掌握攻、战、守的不同要领，把握进、退、止的时机，注意前后左右的配合和战车步兵间的协同，这些都是临战前应该考虑好的事情。
对上级不服从，不信任，彼此间不和睦，怠忽职守，猜疑丛生，骄傲自满，畏缩惧敌人，军心涣散，互相拆台，丧失斗志，疲劳困顿，肆意妄为，分崩离析，军纪松弛，所有这一切，都是作战的祸患。
骄傲自大，畏葸恐惧，士卒呻吟吵闹，部队忧虞自扰，临事不审而事后反悔，这些都是导致军队覆灭的原因。
制造声势或大或小，采用战法或刚或柔，实行编组或参或伍，投入兵力或多可少，都必须衡量利害得失而适当处置，这就是作战上的权变之道。
大凡作战，要侦知远方敌情，观察近处的事态。要利用天时，凭藉财力；要崇尚诚信，杜绝猜疑。兴兵要合乎正义，行事要把握时机，用人要施以恩惠。遇见敌人必须镇静，面对混乱必须从容，碰到危难不要忘掉部众，治国要广施恩惠讲究信用，治军既要宽厚又要威严，面临战阵则要果断敏捷。治理国家务求和睦相安，管理部队务求严明法纪，临敌对阵务求明察敌情。治国要能为民众所爱戴，治军要能为士卒所敬重，临阵要能为大家所信赖。
大凡布阵，行列要疏散，接敌作战时队形要密集，兵器要掺杂配合使用。士卒训练有素，沉着冷静，就能够保持阵形的严整。命令鲜明准确，上下恪守信义，就能使人人奋勉杀敌。谋划屡次取得成功就能使部众信服，人们心悦诚服，事情就可以逐次办妥。旗帜鲜明，部队就能够看得清楚；谋略既已确定，信心就会增强。对那些退退进进行动中冒冒失失，遇上敌人无谋辱师的人，要给予惩罚。不要随意乱用金鼓，不要轻易变换旗帜。
凡是从事正义事业就能够长久，遵循古法就能够顺利。战斗誓词鲜明有力，士气就会振足旺盛，进而消灭一切敌人。消灭敌人的方法，一是依靠道义，即用诚信感化对手，用武力慑服敌人，造成一统天下的形势，使人们纷纷爱慕追求自己，这叫做争取敌国之人为己所用。二是利用权谋，即设法促成敌人的骄傲自满，夺取敌人的要害，用兵从外部打击它，并促使敌人自掘坟墓，自我毁灭。
一是广罗人才，二是信奉正义，三是注重宣传，四是讲求技巧，五是善用火攻，六是擅长水战，七是改良兵器，这就是七项军政大事。荣誉、利禄、耻辱、死亡，这是四种约束人们遵纪守法的手段。或是和颜悦色，或是严厉冷酷，两者的目的都不过是为了让人改恶从善。所有这些都是治军的方法。
只有仁慈爱人，才能使人们亲近拥戴自己。但是假如讲究仁爱而不注重正义，就反而会祸及自身。
要做到知人任人，正己正人，审以辞令，嫉恶如仇。
通常的作战原则是：既然已经激励起士气，就要跟着颁布纪律。对待士卒，要和颜悦色；教导士卒，要言辞诚退。要针对其畏惧心理而加以告诫，利用其名利欲望而加以驱使。进入敌境后控制住有利地形，并按照将士的职位给他们分别指派任务。这就是通常的作战方法。
凡是要求人们执行的规章制度，应当来源于人们的共同要求，同时要通过一段时间的试行来考察它是否名实相副。一经制定，一定要坚决地加以执行。如果应该执行而没有做到，将帅就要率先身体力行。如果一切都做到了，就要让部队牢记住这些准则。经过多次反复执行，就能形成具体制度。凡是符合人们意愿的规章制度，就叫做‘法’。
大凡整治混乱的方法，一是仁爱，二是信用，三是正直，四是统一，五是道义，六是权变，七是集权。
确立法制，一是要人人遵守，二是要法度严明，三是要不可动摇，四是要雷厉风行，五是要规定各级制