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各省绿营分以镇为最高战略单位，以营最基本单位，以标加以区分，一般分为四种标兵：督标、抚标、提标、镇标，还有一种军标，是由驻防八旗兵将军直接统辖的绿营兵。由总督、巡抚、提督、总兵直接统辖的为本标，其余为城守营和分防营。营以上设本级领导机关－－衙门。营以下分哨、司，哨司两级编制是与城守营、分防营的汛地相结合。一般来说一哨或一司的长官都领一汛，因此绿营防汛兵实际只分营、汛两级。汛虽是绿营的最基层单位，但并非是最小驻军单位，有的汛由于汛地宽广，在其下又设若干墩塘小汛或堆汛。本标驻地较为集中，一般同驻一个城镇或要隘地区，城守营和分防营则驻地极为分散，分汛布防。如江南水陆提督属下福山镇下辖的吴淞营编制官兵不过一千一百余人，却分驻吴淞炮台、县城以及三十五处汛地。湖南镇篁镇，编制士兵4107人，“分布汛塘六十七处，驻守碉卡关门哨台七百六十有九”，兵力之分散，不难想见。
绿营的编制和配置都根据镇戍需要而定。原则是“按道里之远近，计水陆之冲缓，因地设官，因官设兵，既联犄角之声援，复资守御之策应”， “皆量地形之险易，酌兵数之多寡”。因此全国除福建金门、海坛两个水师镇以外，其余水陆各镇编制都不相同。如山西大同镇编制士兵18687人，而云南永北镇编制士兵只有1953人；山西太原镇城守营额定士兵1253人，而直隶宣化镇君子堡营只有五十人。编制虽然不一，但每营官兵的编制数目、粮饷供应都是固定的，非经总督、巡抚会同提督奏请兵部请旨批准，不能随便更易，因此称为经制兵。由于驻地分散，绿营兵中除督、抚、提、镇的本标兵兵力集中、机动性强可堪国防军之任外（绿营兵全国总兵力大约是二千营左右，而本标兵不过三百营之数）。分汛防兵则更多的担负警察或地方官府差役的职责。
绿营兵士兵实行募兵制，一般招募兵籍之家的子弟或驻地青年，入伍后即终身服役，但一般到五十岁可以体衰力弱为由退出现役。绿营兵的军官来源有两种：一是行伍出身，清制视为武职“正途” 士兵按照守兵升步兵、步兵升马兵、马兵升额外外委这样的顺序晋升为军官。如陈化成、冯子材均是由士兵升至一品大员；二是武举，乡试中试者为武举人，汉武举一、二等者授营千总，三等授卫千总。会师中试为武进士，也分一甲、二甲、三甲。如武举人有关天培、王锡朋，武进士有葛云飞。
清代正处在欧洲各国火器飞速发展，冷兵器迅速被淘汰的时代，但是清朝统治者盲目自大、闭关自守，致使清军装备、编制、训练等各项制度始终没有脱离冷兵器时代的落后传统兵制。以满洲贵族为主的清朝统治，虽以八旗兵、绿营兵为其主要军事力量，但是在指挥体制上，却采用以满制汉、以文制武的原则，使其相互牵制，以利于控制。八旗兵为清军主力机动兵团，由皇帝直接指挥，并不接受当地总督、巡抚指挥，有时驻防八旗兵却可以节制部分绿营兵。绿营的高级将领满人占了相当比例，这种现象在19世纪60年代以前尤为明显。各省提督、总兵虽是直接统率和指挥绿营的战臣将帅，但军令却出自文臣总督、巡抚。大规模战争时，各省抽调部队，拼凑成军后，往往由皇帝委派的文臣或皇亲贵族担任前线统帅或方面军总指挥。如鸦片战争中道光皇帝授宗室奕山为靖逆将军，为广州前线统帅，委宗室奕经扬威将军为江浙方面主帅。
绿营的平时指挥体系如下：
皇 帝
督标 总 督
提标 提督 巡抚 抚标
镇标 总兵 镇
副将 协
参将、游击、都司、守备 营
千总、把总、外委、额外外委 汛（哨、司）
总督：全衔一般为“总督某某等处地方，提督军务、粮饷，兼巡抚事”，根据职责不同，少数总督全衔有所变化，如直隶总督还加上“管理河道”，两江总督加上“操江、统辖南河事务”，陕甘总督加“管理茶马”。总督系正二品官，加尚书衔为从一品，一般称“部堂”、“制台”、“制军”；加大学士衔为正一品，可与大学士一样称“中堂”。其职责为“掌总治军民，统辖文武、考核官吏，修饬封疆”，因此，清代定例各省总督加兵部尚书、都察院右都御史衔，不加尚书衔者，俱加加兵部右侍郎、都察院右副都御史衔。有清一代，前后共设总督九个。
名称：直隶 两江闽浙两湖 陕甘四川 两广 云贵 东三省
管辖：直鲁豫苏皖赣 闽浙台 湘鄂 陕甘新 四川 粤桂 云贵 奉吉黑
驻所：保定 江宁福州武昌 兰州成都 广州 昆明 奉天
天津
直隶总督在同治三年（1864年）加钦差大臣、三口通商事务，授为北洋通商大臣，常驻天津，冬天还驻保定。两湖总督原为湖广总督，康熙二十六年（1687年）定名为湖北湖南总督，习惯上也称湖广总督。而东北地区原为将军辖区，清末改革官制，于光绪三十三年（1907年）三月建立行省，设东三省总督以钦差大臣兼管三省将军事务之职任，为总理三省军政旗事务的最高军政长官。
除此之外，清政府还设有漕运、河道衙门，漕运总督、河道总督的品佚与各省巡抚一样，漕运总督如加尚书衔与各省总督一样为从一品。河道总督为正二品官，清朝共设北河、南河、东河三人，北河由直隶总督兼管，南河由漕运总督兼管，东河为专任，名为河东河道总督。漕运总督亲辖的军队称为“漕标”河道总督亲辖的军队称为“河标”。
巡抚：全衔一般为“巡抚某某等处地方，提督军务兼理粮饷”，有少数省份由于职责不同，衔位有增加。系从二品官，加兵部侍郎衔为正二品。巡抚和总督在职掌上的划分，一般是总督统管军事，巡抚则总理民事，而实际上，巡抚也有管理一省军务之责，尤其是巡抚兼管提督者。因此，清代惯例巡抚加兵部右侍郎、都察院右副都御史衔。
提督：武职从一品官，全称为“提督军务总兵官”，一般称“军门”，如电影《甲午海战》中北洋海军提督丁汝昌就被称为“丁军门”。提督与总督、巡抚并称为封疆大吏。提督职责为统率本标官兵及分防营汛，节制全省各镇，校阅军实，修治武备，稽核武职官弁。为各省绿营最高军事长官。
清代全国分设陆路提督和水师提督衙门共十八个，其中陆路十二个，水陆三个，水陆兼辖三个。山东、山西、河南、安徽、江西的提督由巡抚兼任。1841年2月在虎门之战中牺牲的关天培时为广东水师提督（驻地虎门）；1842年在吴淞口殉国的陈化成则是驻松江的江南水陆提督。中法战争中的清军老将冯子材在此前后历任广西、贵州、云南提督。1894年平壤之战中清军统帅叶志超是直隶总督（驻地为古北口），他的继任者是1900年战死在天津的聂士成。八国联军侵华战争中的大沽之战清军将领罗荣光本是直隶天津镇总兵，1900年升补新疆提督（驻喀什噶尔），未赴任战争即爆发。北洋军阀时代旧桂系首领陆荣庭原为满清广西提督。
总兵：武职正二品，全称是“镇守总兵官”。掌一镇军政，统率本标，管辖所属协、营将弁，为重镇大臣。受本省总督和提督双重节制。
清代总兵官也分为陆路和水师，全国共设总兵衙门八十三个，其中水陆兼辖十个，水师七个。鸦片战争中著名的“定海三总兵”，葛云飞为浙江定海镇水陆兼辖总兵，郑国鸿为浙江处州镇总兵，王锡朋为安徽寿春镇总兵。中法战争后，黑旗军被清政府收编，刘永福被委为广东、福建共设的南澳镇水师总兵，1894年10月移驻台湾台南。1902年署理广东碣石镇水师总兵。甲午战争中的左宝贵为广东高州镇总兵，（未去广东，仍留奉天。）聂士成在晋升为直隶提督前为山西太原镇总兵，旅大之战中的徐邦道是直隶正定镇总兵。
副将：自清代始设，为武职从二品。副将的职责一般有两种：一是为将军、总督、巡抚、提督、总兵以及河督、漕督统领军务，称为中军，不另设衙门，但冠以“军标”、“督标”、“河标”中军等称号，以资区别，如军标中军副将、督标中军副将等等，全国共设十四人。二是为总督、巡抚、提督、总兵分险守要，直接统率军队，称为协标，各掌其分地之军政，以整饬行伍，管理所属参将以下各员弁，全国共一百二十三人，其中水师协副将十九人。在鸦片战争中沙角之战牺牲的陈连升就属于第二种，牺牲时为广东南韶连镇下辖的三江口协副将。
参将：武职正三品官，直接统兵。如为总督、巡抚、提督管理营务则称为督标、抚标、提标中军参将。全国共设参将一百七十七人，其中水师参将二十二人。
游击：武职从三品官，如为总兵综理营务则称为镇标中军游击，也有统领营兵的游击。全国共设游击三百七十人，其中水师游击四十九人。
都司：武职正四品，如为副将统领营务则称为协标中军都司，亦有统领营兵的都司。全国共设都司四百九十四人，其中水师都司八十二人。
守备：武职从五品官，如为参将、游击管理营务则称为中军守备，也有直接统属营兵者。全国共设守备七百六十六人，其中水师守备一百二十一人。
参将、游击、都司、守备所统领的官兵为“营”，均有分汛备御、督辖将弁之责。守备有专管营务、职掌粮饷之责。
千总、把总、外委千总、外委把总、额外外委分别为武职正六品、正七品、正八品、正九品、从九品官。其所领之兵皆为“汛”。一般千总领哨，把总领司，也有外委领军哨司的。
由于宋明以来的重文抑武的政策，清王朝虽是以军事起家，对武官十分重视，但是天下底定后，吸收了宋明的历史经验，实行将兵分离，避免武将拥兵跋扈。绿营士兵提拔为军官时，不得在本营任职，守备以上军官提升后，不得在本单位任新职，不许士兵随军官调动。依回避制度，参将以上军官不得在本省任职，都司以上必须在本籍五百里外任职。
重文抑武的政策，使得武官的品佚虽高，但是社会地位低下。提督、总兵一、二品大员社会地位竟不能与六、七品翰林相比。“虽提镇崇阶，已非复如昔日之可贵，至于千把末佚，则更视为无足轻重之官，稍有志节者，咸鄙薄而不屑就”。清末为振刷士气，提高军人地位，采取了各种措施。根据宣统年间确定的晚清军衔制度，少尉居然和县长同级，矫枉过正，只能留为历史笑谈。
以下是晚清文武官员品佚对照表：
从一品 正二品 从二品 正三品从三品正四品 从四品 正五品 正六品 正七品
文官 总督巡抚布政使 按察使 道员知府 府同知 府通判 知县
武职 提督总兵�