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时，迫击炮在逐步向自动化方向发展。自行迫击炮不仅包括迫击炮发射管，还配有完整的全套弹药系统（迫击炮弹、装药和引信系统）、操作平台以及先进的火控系统。自行迫击炮装备有自动探测及定向系统、定位导航系统、激光测距仪，能实施360度的圆周射击，具有高度的战场机动性。另外，自行迫击炮采用全封闭装甲炮塔，具有一定的装甲防护能力，战场生存能力明显提高。世界军事强国纷纷推出包括轮式和履带式的自行迫击炮系统。最先进自行迫击炮系统当数新加坡SRAMS、法国2R2M、俄罗斯2C31“维纳”、美国“龙火”、以色列“卡多姆”、瑞士“大角羊”、德国“阿莫斯”。为更加满足步兵的高强度的火力要求，各国也争相研制双管自行迫击炮系统。如瑞典的AMOS双管迫击炮系统，其最大射速达24发/分，可确保16发炮弹同时击中一个目标。
现代城市作战，高楼林立，民用目标多，为避免伤及无辜平民，压缩战争损失，减轻政治压力，必须研制一种射击精度高的步兵压制兵器。城市作战，双方激战于楼群之间，机动迅速，要求提高步兵机动作战能力。这样，轻型车载式迫击炮系统应运而生。车载式迫击炮系统底盘采用改装后的“高机动性多用途轮式车”，迫击炮安装在转盘上，可以实施环射。车载式迫击炮系统装备有先进计算机火控系统，提高了射击精度；装备有先进弹药辅助装填系统，提高了射击速度。正因为它能有效地适应现代城市作战高机动性、高杀伤性需求，故称其为“移动的巷战杀手”、“城市猎人”。最典型的当数以色列索尔塔姆最新研制的120毫米轻型车载式迫击炮系统和美国“蝎”式82毫米“悍马”车载式迫击炮系统。新加坡新近定型的超高速迫击炮系统也计划安装在美国“悍马”多用途轮式车上。
总之，轻型车载式迫击炮系统具有的高度机动性和越野性，必将广泛应用于城市作战和山地丛林作战。）
在一式80mm迫击炮的深入了解下，结合92式步兵炮和前苏联陆军ZIS－3式1942型76。2mm师属反坦克炮的结构和特点，我又研发了一式80mm榴弹平射炮（最大射程3000M平射——12000M远射），这种结构简单，重量轻（0。3——0。4吨之间），射程远，威力大，平榴两用，操作方便的大炮。
92式步兵炮（92式步兵炮是日军武器装备中一种非常优秀的武器，号称“一寸短，一寸险”。是二十世纪三十四年代一种堪称〃理想〃的步兵营支援武器。尤其是对于机械化程度极低的国家来说，更是如此。另外，它非常适合在复杂地形上使用。例如对于山地战中的步兵营支援，就十分得心应手。而且它任务范围广，几乎能包干所有步兵营需要的火力支援种类。再加上结构简单，不但方便战时生产，相应的，使用和维护也都很容易。
＇92式步兵炮＇
92式步兵炮全重只有0。212吨。在75毫米级的火炮来说，实在是太轻了。因此，在运输上的要求很低，没有车辆的情况下，未经训练的畜力或人力都可以拖曳前进。在加上其可以分解运输，对战区的道路状况要求几乎是降到了最低点。可以说，92式步兵炮是一门真正可以无条件伴随步兵营作战的步兵炮。（事实上也差不多，在二战中，只要有日军大队以上规模的行动，几乎都少不了92式步兵炮的掺和）
92式步兵炮是一种非常矮小的火炮，它的全高只有62厘米，这还是包括防盾的高度。如果拆除防盾，全高会下降到50厘米左右————这个高度已经和重机枪差不多了————。这意味着92式步兵炮可以很容易被隐藏。对于需要在火线上战斗的步兵炮而言，这是非常有用的优势。利用这项优势，92式步兵炮可以隐蔽部署在离敌人目标很近的距离上，充分发挥火力的准确性/突然性和猛烈性。并且在第一时间给予步兵需要的支援。（此战术具体而言，就是我军在解放战争中非常有名的〃大炮上刺刀〃）
92式步兵炮的射界非常开阔：横向射界90度，高低射角也将近90度。这主要还是因为92式步兵炮体积小重量轻，再加上重心低。所以可以承受比较大的射角调整范围。灵活应用射角，尤其是据说可以达到80度以上的仰角，92式步兵炮几乎可以射击一切类型的目标：平射可以当加农炮用，足以对付土木工事和一般砖石工事，另外虽然炮弹初速低了点，但是打打无防护车辆和装甲车还是威力足够的；曲射可以当榴弹炮用（它本来就是榴弹炮）；大仰角射击时可以当迫击炮用——－很多迫击炮的最大射角也才85度————，由于92式步兵炮是榴弹炮出身，弹道比迫击炮稳定的多，所以精度也比同口径级别的迫击炮（80~82毫米）要好的多。同时，借助高射角，在山地作战时，92式步兵炮可以方便的配置在反斜面阵地上，这样，既可以为处于棱线或正面阵地上的己方部队提供及时的支援火力，又很好的隐蔽了自己。（日军这么用，抗美援朝中志愿军也这么用）。
麻雀虽小，五脏具全。92步兵炮的弹种算是比较齐全的了————对于一种口径70毫米，研制于1930年代的火炮，我们也不能要求过多，是不？————－。尤其值得一提的是：别看92式步兵炮本身超轻，发射的炮弹可一点也不轻。高爆弹重达3。8公斤。和一般的75毫米身管火炮及80毫米级别迫击炮的高爆弹是一个档次上的。这就赋予了92式步兵炮比较大的威力（相对口径和重量而言）。
实际上，从整体性能来看。92式步兵炮除了重量和体积外，其他性能是落后于西方同口径步兵炮和加农/榴弹炮的（当然，也不是落后太多）。但是武器优劣还要看使用环境。在亚洲地区，道路交通水平和军队的运输能力都远远比不上欧洲。同样一门2吨重的火炮，在欧洲可以叫轻炮，并可以跑的活蹦乱跳，但是在亚洲，就得专门成立个单位供起来。在这种情况下，火炮的价值因素比重中，机动性就处于比较优先的位置。在这一点上，92式步兵炮做的很好。而且，亚洲地区的战斗中，火炮战斗强度远远低于欧洲，火炮的生存环境要比欧洲好的多。所以，92式步兵炮可以通过近距离射击，来弥补其在射程/精度/威力上的不足。并且充分发挥其一炮多用的特点，将〃性能平均=性能平庸〃，变成〃性能平均=样样皆通〃。真正的体现出〃一寸短，一寸险〃的特点。
早在百团大战时期，八路军就留下了使用92式步兵炮的记录。但此时由于缺乏专业炮兵人才，弹药补充也无法保证。所以基本是随缴获随用，用完就破坏。使用时间和次数都非常有限，自然也就没什么大的战果。
92式步兵炮真正大规模为我军服务是在抗战胜利后，东北关东军武器被苏联红军大量缴获。对于这些武器，苏联红军自己是用不着的，因此部分转交给了进入东北的我军部队————－与此同时，关内的日军大部分向国民政府投降，相应的，国民党也得到了大量92式步兵炮。后来组建的日械师中，92式的装备不在少数。————－。对于缺乏重武器的我军来说，92式步兵炮的装备，极大改善了我军的攻坚能力。尤其是当时国军的工事仍是土木工事为主的情况下，92式步兵炮平射是非常快捷有效的摧毁手段。
著名的〃大炮上刺刀〃战术，就是这个时期发展起来的。虽然出现这种战术的主要原因是我军缺乏有经验的炮兵，但92式步兵炮外形低矮的特点，也在客观上为这种战术的成功提供了很大的助力。由于参与〃大炮上刺刀〃战斗的火炮往往是夜间构筑和进入隐蔽阵地，体积小的92式步兵炮所需要的隐蔽阵地自然也小，这就减轻了作业量，降低了敌人发现的可能。同时，遭到敌人火力报复时被摧毁的几率也小。
至三大战役时期，92式步兵炮已经成为我军非常重要的支援火力。陈毅曾说过：〃淮海战役的胜利，要感谢两样东西：支前民工的小推车和大连兵工厂的大炮弹。〃其中的〃大炮弹〃指的就是92式步兵炮的70毫米高爆弹（另有说是75毫米日式榴弹炮炮弹，缺乏资料佐证，特列出）。在济南战役中，负责攻坚的解放军某部也曾用就地缴获的日式（92式）步兵炮轰击城墙上的国民党守军目标，并最终登城成功————此事件被记录在济南解放阁的济南战役记录中。在近年来反映解放战争的影视剧中，92式步兵炮也频频露面。如〃大决战——平津战役〃中就有我军炮兵将92式步兵炮分解搬运至楼顶，组合后，在近距离轰击国民党守军的片段。而新近的电视剧〃林海雪原〃中，剿匪部队也〃装备〃了92式步兵炮。
直至抗美援朝，志愿军仍然大量使用92式步兵炮。在志愿军的火炮配置中，每个团有一个迫击炮连和一个步兵炮连（每连3~4门炮）。其中的步兵炮连，装备的就是92式步兵炮。考虑到当时志愿军一个军才有火炮198门（连60迫击炮都算上），并且每个步兵师只有一个榴弹炮连（装备日式或美式75毫米榴弹炮10~12门）。这为数不少的92式步兵炮实际上就是志愿军的主要支援火力。
＇性能数据＇
：
口径：70毫米
炮管长：8。79倍口径
炮全重：0。212吨
炮全长：2。745米
炮全高：0。62米（带防盾）
高低射角：－10度至＋75度（有资料宣称可达80度以上）
范围射界：左右45度
弹种：70毫米高爆弹/榴霰弹/烟幕弹
弹重：3。8公斤（高爆弹）
炮弹初速：198米/秒
最大射程：2788米
最小射程：100米
运输方式：车辆/畜力/人力拖曳，或分解运输。
1928年11月开始研制，1930年3月完成样炮试制，1932年7月设计定型，大阪陆军兵工厂和名古屋陆军兵工厂共制造3000门以上。）
前苏联陆军ZIS－3式1942型76。2mm师属反坦克炮（
概述：20世纪30年代后期苏联武装力量开始了新一轮的军事改革。当时苏军步兵师仍然大量装备着帝俄时代设计的1902/30型3英寸（76。2毫米）加农炮，而这种老旧火炮已远远不能适应当时的战场环境。针对这种情况，著名的格拉宾火炮设计局（即以火炮射击时格拉宾的名字命名的高尔基市的第92厂设计局）在1936~1939年间先后设计了F－22和F－22USV型76毫米加农炮，虽然性能上有了一定提高，但总体设计仍不理想。
同时，苏联还认为德国在发展防护力强大的重型坦克。为此格拉宾与1941年初设计了ZIS－2型57毫米反坦克炮。格拉宾后来又将F－22USV的炮身装在ZIS－2的炮架上，从而得到了一种优秀的师属加农炮——ZIS－3。
这种火炮利用ZIS－2的炮架，装了新的炮管。第一种原型炮有＋45度的射角。由于炮架不是设计给这种大威火炮使用的，加装了炮口制退器（可以减少30％的后坐力）。火炮拥有一个垂直半自动锲型锁，一个液压驻退机，以及复位机。高低机和水平机是独立开的，取自GAZ高射炮。
第一门试验样炮在1941年6月制作完毕，7月份就顺利通过了测试。41年7月22日，新式火炮展示给G。库里克元帅。元帅检查了火炮，但是不同意进行量产。尽管有着元帅的禁令，格拉宾设计局仍可以通过92号工厂下一个订单进行少量生产。至1941年底，只有一点点ZIS－3反坦克炮生产出来。因为急需大量师属火炮，斯大林允许生产任何能对付德军坦克的火炮，哪怕火炮的重量和性能有所瑕疵。生产这么多类型火炮影响了ZIS－3的产量。
ZIS－3在1942年2月12日被正式接受并定型为“1942型76。2