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“皇上万岁、万岁、万万岁！”
就在这一片欢呼声中，康熙头顶金盔，豹尾饰甲，宽大的披风下，是一身明黄鲜亮的龙袍。腰间扎着一条镶金饰红、宝石闪光的玉带。只见他手按宝剑，迈着沉稳的步伐，登上午门前搭设的御台。漆黑的浓眉下一对明亮的眼睛，在阳光映照下闪闪发光，显得格外精神。今天，康熙心中的激动，不亚于广场上的百官、军士，更不亚于街头几十万北京市民。看着下面这严整的军容，高昂的士气，听着那震耳欲聋的欢呼声，他的心里，充满了豪情，充满了自信。他轻轻地举起手来，向三军致意。楼下，立刻变得鸦雀无声，只有北风吹过发出的“呼呼”声音。
“将士们！罗刹贼子野心勃勃，十余年来与蒙古诸部勾结，侵我国土，屠我城池，杀我子民，坏我祖宗龙兴之地，扰我百姓生业，是可忍，孰不可忍！今朕特命大军北上征剿罗刹贼子！”说着，从腰间箭中，抽出一支镶金的雕翎箭来，“啪”的一声，撅为两段：“大军出发之后，如有临阵怯敌，不遵号令贻误军机者，犹如此箭！”
午门广场上，六千接受检阅的军士，全都是京营各营中训练有素的精兵，听皇上说出此话，俱随着主帅彭春一齐单膝跪下，大声答道：“不灭罗刹，誓不还朝！”
“升旗！”彭春豪迈的仰头吼了起来。
号角之声再次响起，一面明黄的龙旗，在广场中央冉冉升起，迎着北风直达竿顶。已经准备好的民夫们在户部官员的带领下，抬着五百多只大酒坛来到了广场，给每个出征的将士都斟满了一大碗酒。明珠和索额图也急忙捧着酒樽，来到御台上跪在康熙面前，将酒樽高举过头，大声说道：“奴才敬请皇上满饮此杯，愿我大军此去旗开得胜，早日传来佳音！”
“好，这酒，朕用了！”
康熙一接酒樽一钦而尽，继而大喝一声：“三军出发！”
听到圣命，彭春将手中的大碗“叭”的一声摔在地上，翻身上马，率领六千八旗健儿迎着呼啸的北风，浩浩荡荡地出京了。
三月十六日，彭春率火器营兵两千、护军营兵一千三百、骁骑营兵一千四百、前锋兵一千三抵宁古塔，至此，连同宁古塔兵一千五百人、山东、山西、福建三省八旗北调兵二千六百人、护军统领马喇所领前锋营兵二百，护军营兵四百、黑龙江将军萨布素领十八佐领四千九百兵，随军民夫差役等共计一万八千九百人的北征大军全部抽调完毕。
黑龙江上空，战云密布，山雨欲来。
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今俄罗斯远东地区，从古代起就有30几个大小不同的民族在这里繁衍生息。尽管他们的发展程度相差悬殊，但他们都为创造这一地区的古代文明作出了自己的贡献。这些民族分别属于乌果尔－芬语系、突厥语系、满－通古斯语系和古亚细亚语系。其宗教信仰在古代均为图腾崇拜和原始萨满教。后来陆续接受了外来的佛教、***教及东正教。
大体上看，地处南部的民族发展程度较高，有的已经达到封建社会阶段。其中，有些民族受古代中国的影响较大，甚至有的地区曾受中国王朝所管辖，是中国的一部分。地处北部的小民族十分落后，直到16－17世纪，大多数小民族还处在原始社会末期可刚刚进入阶段社会。单讲黑龙江流域。前1050年左右，华夏族羌族混血的周武王姬发灭掉通古斯华夏族混血的商朝末代国王子辛，建立西周。
黑龙江的肃慎向周王进贡弓弩。东周时期，黑龙江流域有两大民族东胡和挹娄（肃慎），都是通古斯民族，有图腾崇拜，后来信仰萨满教。东汉末期，匈奴在故土亡国后，东胡的乌桓部占领蒙古高原和黑龙江上游，成为草原骄子。乌桓部被汉族曹操击败，东胡民族的鲜卑部强大起来，控制了黑龙江上中游和蒙古高原，鲜卑民族形成，分为段部、慕容部、乞伏部、拓拔部、宇文部、柔然部。鲜卑南迁后，柔然部取代了鲜卑族蒙古和黑龙江的地位。
年，白黄混血的突厥灭掉柔然，柔然的北支逃到雅布洛诺夫山脉以东、外兴安岭以南的地区，是室韦的祖先；柔然的南支逃到辽河上游，成为契丹人的祖先。汉族唐朝灭掉高句丽，高句丽大将大祚荣跑到黑龙江建立渤海国，国民主要是三江平原的黑水秣褐和居住在今天吉林省粟末秣褐，国王朝鲜族人大祚荣及后代逐渐秣褐化，融入秣褐。
917年，契丹在巴林左旗建立辽帝国，灭亡渤海国，统治着渤海国境内的女真族，疆域达到鄂霍茨克海。1115年黑龙江的土著女真族在在阿城建立大金国，摆脱辽独立，1125年灭掉辽帝国，契丹人耶律大石率部分遗众跑到中亚重建辽帝国，称西辽。室韦人演变成蒙古人，黑龙江流域属于元朝辽阳省管辖。明朝前期，汉族征服苦兀（库页岛），在黑龙江入海口的庙街建立努尔干省，管辖黑龙江流域。1616年，黑龙江土著民族女真族摆脱明朝独立，建立后金。当时，大兴安岭东侧是海西女真、三江平原是野人女真，吉林省是建州女真。锡霍特山脉和库页岛是赫哲族，从鄂霍茨克海沿岸南沿乌第河外兴安岭一线直至额尔古纳河居住着鄂温克人（索伦人、雅库特人），结雅河居住着鄂伦春人。他们都是当地的土著，通古斯民族，归后金管理。贝加尔湖以东则住着布里亚特蒙古族人，不受后金管辖，这就是后来《尼布楚条约》清朝把贝加尔湖东侧割让给沙俄的原因。在16世纪末以前，今俄西伯利亚与远东地区，还不是俄国的领土。
这一时期，俄罗斯刚刚形成统一的中央集权国家，其领土面积仅为280万平方公里，地处东北欧一角，与西伯利亚相距遥远。从16世纪中叶沙皇伊凡四世执政，俄国才开始向东方扩张，逐步吞并了西伯利亚与远东的大片领土，将疆域扩展到太平洋岸边。在沙俄向东方扩张的过程中，首先遇到的障碍是与俄国毗邻的西伯利亚汗国。
1556年，沙皇召见了与西伯利亚汗国毗连的斯特罗甘诺夫家族，询问边境形势，并授权他们抵挡西伯利亚汗国。令他们在西伯利亚汗国近处构筑工事堡垒，招募军队，添置武器，伺机侵占西伯利亚汗国。1574年，沙皇再次下令，准许斯特罗甘诺夫家族在乌拉尔山东侧－鄂毕河及其支流图拉河、托博尔河和额尔齐斯河等地建城募兵，就此俄国将其势力直接扩张到西伯利亚汗国境内。斯特罗甘诺家族秉承沙皇旨意，多次进犯西伯利亚汗国，与汗国的人民发生了激烈的冲突。
1579年，斯特罗甘诺夫家族派人与曾被沙皇处以重刑的哥萨克首领叶尔马克联系，鼓动他入伙，去征服西伯利亚汗国，为沙皇拓殖疆土效劳。1581年，经过长期准备后，叶尔马克率领840人的队伍，在斯特罗甘诺夫家族武器下，前去征讨西伯利亚。沙俄军队沿水路前进，经过楚索瓦亚河，翻越乌拉尔山，跨越谢列布良卡河、塔吉尔河、图拉河、托博尔河，最后侵入额尔齐斯河。
1581年10月26日，攻占了西伯利亚汗国首府卡什雷克。叶尔马克一伙为俄国扩张立了下战功。沙皇政府决定赦免叶尔马克等人，表彰他们的行动并颁发了大量薪饷。斯特罗甘诺夫家族也受到鼓励，得到两座城池的奖赏。沙俄军队的侵略暴行，激起了西伯利亚汗国人民的极大愤努，他们奋力抵抗俄侵略者，一直坚持了20多年。
1598年，俄军打败了库楚姆汗，库楚姆汗逃到大草原后不久身亡。至此，沙俄最后征服了西伯利亚汗国。其侵略势力越过了乌拉尔山，叶尔马克的远征揭开了俄国向西伯利亚大规模扩张的序幕，到17世纪30－40年代，沙俄的侵略势力已经跨越了叶尼塞河，到达勒拿河、楚科奇半岛和鄂霍次克海。沙俄征服了西伯利亚汗国以后，派遣重兵，兴建城堡，把持军事据点，以巩固新占领的地区。并以这些据点为大本营进一步染指巴拉宾大草原。沙俄为占领鄂毕河中下游地区，还挥师北大，相继灭了彼雷姆酋长国和叶潘恰酋长国，在这里建立了彼雷姆城和图林斯克城。乌拉尔山脉北部和鄂毕河下游地区，俄国历史上称之为〃尤格拉〃和〃伯绍拉〃地区。这里长期居住着萨莫耶德人、汉特人和楚德人等，他们的水产业和毛皮业非常出名，俄国人对这里的财富觊觎已久。沙俄灭掉西伯利亚汗国后，为彻底征服鄂毕河下游地区铺平了道路。1593年，战胜了治特人以后，沙俄在汉特人苏格穆特瓦什城的旧址上，建立了别列佐夫城，并以此为根据地继续向塔扎河流进军，于1601年在塔轧河下流建立了曼加结亚城，这标志着俄国已基本上占领了鄂毕河下游地区。与此同时，沙俄又加紧了向鄂毕河上游的推进，于托木河口建立了托木斯克城。在这一带，俄军又同当地蒙古和吉尔吉斯等民族发生了激烈斗争，并开始逼进中国西北边疆。从17世纪初，沙俄又继续东扩，在20年代占领了叶尼塞河地区。沙俄东进主要是靠着西伯利亚的长川巨流，沿着纵横交错的大河小溪，从一条流驶入另一条河。在两条相近的水、河流中间的地带，俄国人称之为〃连水陆路〃。冬季则可涉冰而行。〃连水陆路〃可以缩短许多路程。
到17世纪30年代初，俄国人已经占据了叶尼塞河中、下游和上游部分地区。在哥萨克的殖民过程中，已经探听到了有关勒拿河的消息。并获得了一些前往勒拿河的路线资料。沙俄政府在占领了西伯利亚的两大水系之后，还想占领第三大水系勒拿河。于是，他们从北方的曼加结亚和南方的叶尼塞斯克两地同时派兵前去占据勒拿河。哥萨克军队主要是通过下通古斯卡河的北路、上通古斯卡河的南路和古代埃文基人所经常使用的古道，沿连水陆路，越过大小众多河流来到勒拿河流域的。他们沿河上下掠夺财物，建立据点。先后建立了中维柳伊斯克、下维柳伊斯克和上维柳伊斯克。
1638年，俄国政府下令成立雅库茨克督军府，把勒拿河地区大片信封强行并入俄国版图。雅库茨克最初建于勒拿河右岸，1643年督军戈洛文下令迁城于河的左岸。此后雅库茨克成了沙俄进一步向东北亚地区远征的指挥中心。东北亚的地理条件更为复杂，除了高山纵横、河流密布外，还濒临北冰洋和鄂霍次克海。从17世纪30年代末，俄国哥萨克开始了向东北亚的远征。他信主要是从勒拿河口入北冰洋走海路、利用勒拿河及其支流或走旱路到达东北亚各地、或者是通过几条不同的路线到达鄂霍次克海。在逐步向东推进的过程中，沙俄殖民主义在这一地区建立了不少城堡和冬营地。例如，1638年在雅纳河建立了维尔霍扬斯克，1642年建立了尼日涅扬斯克；在印迪吉尔卡河上建立了彼德什维尔斯克等。
1645年，米哈伊尔斯塔杜欣等人到达科雷马河，并先后建立了上、中、下科雷马斯克3个冬营地。1647年鄂霍次克堡建立。至17世纪50－60年代，哥萨克的足迹已遍及东北亚各地。接着，他们开始向堪察加半岛挺进。这时的堪察加半岛住着伊杰尔门人、科里亚克人、爱斯基摩人、受奴人等。他们在这里从事捕鲆业和狩猎业，过着原始